電源泄放模塊是一款專用于eRob機器人關(guān)節(jié)模組工作在高轉(zhuǎn)速和大負(fù)載情況下再生制動動能的處理，從而避免再生動能回饋導(dǎo)致的電源電壓沖高而發(fā)生母線電壓過高報錯停機的情況。
泄放電阻作用在于當(dāng)電路回路處于回收動能的過程時，多余能量通過電阻消耗，從而避免動能回饋導(dǎo)致的電源電壓沖高。但是泄放電阻不能長時間接入電路，否則會持續(xù)產(chǎn)生較多熱量導(dǎo)致器件損傷或電路故障以及不必要的電能消耗。
尺寸： 75*80*22.5(mm)
重量： 66.5(g)
輸入電壓： <50(VDC)
啟動再生制動電壓： 51(VDC)
關(guān)閉再生制動電壓： 50(VDC)
制動電阻功率： 50(W)
制動電阻阻值： 5(Ω)
| Pin | 端子標(biāo)記 | 端子功能 | 端子規(guī)格 |
| 1 | DC+ | 接入 48VDC 電源正極 |
框式壓線式端子， |
| 2 | PE | 接外殼地 | |
| 3 | DC- | 接入 48VDC 電源負(fù)極 | |
| 4 | BR | 接入制動電阻 | |
| 5 | B+ |
48V 直流電源與電源泄放模塊、關(guān)節(jié)模組接線圖如圖所示。
其中關(guān)節(jié)電源接線方式 參考 eRob 機器人關(guān)節(jié)模組用戶手冊《7.1.電源接線方式說明》。
各型號關(guān)節(jié)對應(yīng)下圖所示的 DC48V 電源、電解電容 C、制動電阻 R 推薦規(guī)格見表。
| 關(guān)節(jié)型號 | 直流電源規(guī)格 | 制動電阻規(guī)格 | 電解電容規(guī)格 |
| eRob70 | 100W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| eRob80 | 200W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| eRob90 | 400W、48VDC | 50W、5Ω | 36000μF、60V |
| eRob110 | 800W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| eRob142 | 1200W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| eRob170 | 1200W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| 機械臂型號 | 直流電源規(guī)格 | 制動電阻規(guī)格 | 電解電容規(guī)格 |
| 3kg機械臂 | 400W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| 5kg機械臂 | 800W、48VDC | 100W、5Ω | 96000μF、60V |
| 10kg機械臂 | 1500W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| 20kg機械臂 | 3000W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
注：若關(guān)節(jié)電源接口輸入前接空氣開關(guān)，空氣開關(guān)后需并接一個緩沖電解電容（參考規(guī)格：1000uF， 100V）
地 址：廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道福園一路40號
電 話：134 8079 6208
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