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eRob110 T型

省掉上百種機(jī)械電子器件選型、設(shè)計(jì)、采購(gòu)、組裝的人力和時(shí)間成本。

具備EtherCAT、CANopen，Modbus通信，開(kāi)放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，適合動(dòng)態(tài)變負(fù)載、變慣量的機(jī)器人應(yīng)用。

還有：
±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空間。

重復(fù)定位精度高達(dá)±7角秒，絕對(duì)定位精度高達(dá)±15角秒^*，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，無(wú)磨損精度。實(shí)時(shí)補(bǔ)償減速機(jī)傳動(dòng)誤差和齒隙。

剎車(chē)部分

關(guān)節(jié)系列	eRob110HXXT
諧波減速機(jī)-速比	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
啟停峰值扭矩（Nm）	127	178	204	217	229
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值(Nm)	72	113	140	140	140
額定扭矩（Nm）	51	82	87	87	87
瞬間容許最大扭矩（Nm）	242	332	369	395	408
輸出端峰值轉(zhuǎn)速（RPM）	60	37.5	30	25	18.75
電機(jī)功率（W）	750
供電電壓（V）	48V（±10%）請(qǐng)務(wù)必詳細(xì)閱讀《為什么不能用普通的開(kāi)關(guān)電源作為模組的供電?》以及《關(guān)節(jié)模組手冊(cè)》第三章eRob輸入電源說(shuō)明
輸出端編碼器分辨率	19Bit
重復(fù)/絕對(duì)定位精度^*	±10/45角秒
通訊總線(xiàn)	EtherCAT/CANopen
外徑×長(zhǎng)度×通孔(mm)	116×147.5×18
重量（KG）	4.64
接口設(shè)計(jì)	全差分接口設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)；雙組防松插頭，可串聯(lián)并網(wǎng)
制動(dòng)器	摩擦式阻尼制動(dòng)器
IP等級(jí)	IP65

當(dāng)前關(guān)節(jié)型號(hào)：eRob{{ selod }}{{ sellen }}{{ selsubi }}{{ seltype }}-{{ selbreak }}{{ selecoder }}-18{{ selbus }}{{ seltorque }}

eRob

100

I型關(guān)節(jié)

T型關(guān)節(jié)

指輸出端編碼器配置:
(M)輸出端為多圈絕對(duì)值編碼器:可在未通電的情況下持續(xù)記錄運(yùn)行角度，多圈功能需要電池并在包裝內(nèi)提供;
(S) 輸出端為單圈編碼器:能提供輸出端的角度絕對(duì)值。轉(zhuǎn)過(guò)多圈時(shí)，重新上電后，不記錄圈數(shù)。
(HM)輸出端為高精度多圈絕對(duì)值編碼器;
(HS)輸出端為高精度單圈絕對(duì)值編碼器;
HM/HS輸出端安裝有高精度校準(zhǔn)后的編碼器;
高精度（HM或HS）系列均內(nèi)置扭矩傳感器功能。
該版本是在裝配完成后增加了對(duì)整機(jī)裝配誤差的補(bǔ)償，以及具有自動(dòng)識(shí)別負(fù)載安裝誤差并且自動(dòng)補(bǔ)償因不同負(fù)載引起的彈性變形誤差，適用于對(duì)絕對(duì)精度要求很高的場(chǎng)合。

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- HM/HS型號(hào)的重復(fù)/絕對(duì)精度為±7/±15角秒,
- 非HM/HS型號(hào)的重復(fù)/絕對(duì)精度為±10/±25角秒^*。
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普通版本即可滿(mǎn)足常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)需求

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如果您對(duì)絕對(duì)精度定位要求較高，建議選擇HM/HS版本。