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eRob70F直筒I型

省掉上百種機(jī)械電子器件選型、設(shè)計(jì)、采購、組裝的人力和時(shí)間成本。

具備EtherCAT、CANopen，Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，適合動態(tài)變負(fù)載、變慣量的機(jī)器人應(yīng)用。

還有：
±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空間。

重復(fù)定位精度高達(dá)±7角秒，絕對定位精度高達(dá)±15角秒^*，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，無磨損精度。實(shí)時(shí)補(bǔ)償減速機(jī)傳動誤差和齒隙。

剎車部分

注：以上只保留最新參數(shù),在不同版本產(chǎn)品中略有差異,具體參數(shù)詳見各型號、各版本圖紙
關(guān)節(jié)型號		eRob70FXXI
諧波減速機(jī)-速比		14-50 Ultra-Flat	14-80 Ultra-Flat	14-100 Ultra-Flat
啟停峰值扭矩（Nm）		12	16	19
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值（Nm）		4.8	7.7	7.7
額定扭矩（Nm）		3.7	5.4	5.4
瞬間容許最大扭矩（Nm）		23	35	35
輸出端峰值轉(zhuǎn)速（RPM）		60	37.5	30
電機(jī)功率（W）		75
供電電壓（V）		48V（±10%）請務(wù)必詳細(xì)閱讀《為什么不能用普通的開關(guān)電源作為模組的供電?》以及《關(guān)節(jié)模組手冊》第三章eRob輸入電源說明
減速器輸出端慣量（g-mm²）		54030
減速機(jī)輸出端質(zhì)量（kg）		0.13
不含制動器版	減速機(jī)輸入端慣量（g-mm²）	43656
	減速機(jī)輸入端質(zhì)量（kg）	0.15
	外徑×長度（mm）	70×60.4
	總重量（kg）	0.77
含制動器版	減速機(jī)輸入端慣量（g-mm²）	46885
	減速機(jī)輸入端質(zhì)量（kg）	0.16
	外徑×長度（mm）	70×67.7
	總重量（kg）	0.83
共同參數(shù)		通孔直徑：18mm，IP等級：IP54 制動器類型：摩擦式阻尼制動器
選裝配置		通信方式：EtherCAT/CANopen/Modbus, 重復(fù)/絕對定位精度：±7/±15角秒或±10/±25角秒^*，詳見下方選項(xiàng)說明

MC XX.EX.XX中的大寫E代表新版后蓋。

新舊標(biāo)識后蓋自然過渡更新，舊后蓋庫存消耗后，將統(tǒng)一使用新后蓋。

當(dāng)前關(guān)節(jié)型號：eRob{{ selod }}{{ sellen }}{{ selsubi }}{{ seltype }}-{{ selbreak }}{{ selecoder }}-18{{ selbus }}{{ seltorque }}

eRob

100

I型關(guān)節(jié)

T型關(guān)節(jié)

指輸出端編碼器配置:
(M)輸出端為多圈絕對值編碼器:可在未通電的情況下持續(xù)記錄運(yùn)行角度，多圈功能需要電池并在包裝內(nèi)提供;
(S) 輸出端為單圈編碼器:能提供輸出端的角度絕對值。轉(zhuǎn)過多圈時(shí)，重新上電后，不記錄圈數(shù)。
(HM)輸出端為高精度多圈絕對值編碼器;
(HS)輸出端為高精度單圈絕對值編碼器;
HM/HS輸出端安裝有高精度校準(zhǔn)后的編碼器;
高精度（HM或HS）系列均內(nèi)置扭矩傳感器功能。
該版本是在裝配完成后增加了對整機(jī)裝配誤差的補(bǔ)償，以及具有自動識別負(fù)載安裝誤差并且自動補(bǔ)償因不同負(fù)載引起的彈性變形誤差，適用于對絕對精度要求很高的場合。

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- HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±7/±15角秒,
- 非HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±10/±25角秒^*。
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普通版本即可滿足常見工業(yè)機(jī)器人及自動化行業(yè)需求

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如果您對絕對精度定位要求較高，建議選擇HM/HS版本。