省掉上百種機械電子器件選型、設計、采購、組裝的人力和時間成本。
具備EtherCAT、CANopen，Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實時調節(jié)，適合動態(tài)變負載、變慣量的機器人應用。
還有：
±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空間。
重復定位精度高達±7角秒，絕對定位精度高達±15角秒*，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，無磨損精度。實時補償減速機傳動誤差和齒隙。
| 關節(jié)型號 | eRob142HXXI | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 諧波減速機-速比 | 32-50 | 32-80 | 32-100 | 32-120 | 32-160 | |
| 啟停峰值扭矩（Nm） | 281 | 395 | 433 | 459 | 484 | |
| 平均負載轉矩容許最大值（Nm） | 140 | 217 | 281 | 281 | 281 | |
| 額定扭矩（Nm） | 99 | 153 | 178 | 178 | 178 | |
| 瞬間容許最大扭矩（Nm） | 497 | 738 | 841 | 892 | 892 | |
| 輸出端峰值轉速（RPM） | 40 | 25 | 20 | 16.7 | 12.5 | |
| 電機功率（W） | 1000 | |||||
| 供電電壓（V） | 48V（±10%） 請務必詳細閱讀《為什么不能用普通的開關電源作為模組的供電?》
以及《關節(jié)模組手冊》第三章eRob輸入電源說明
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| 減速器輸出端慣量（g-mm2） | 2589596 | |||||
| 減速機輸出端質量（kg） | 1.21 | |||||
| 不含制動器版 | 減速機輸入端慣量（g-mm2） | 1244894 | ||||
| 減速機輸入端質量（kg） | 1.33 | |||||
| 外徑×長度（mm） | 142×133.9 | |||||
| 總質量（kg） | 6.49 | |||||
| 含制動器版 | 減速機輸入端慣量（g-mm2） | 1273287 | ||||
| 減速機輸入端質量（kg） | 1.37 | |||||
| 外徑×長度（mm） | 142×133.9 | |||||
| 總質量（kg） | 6.7 | |||||
| 共同參數(shù) | 通孔直徑：18mm，IP等級：IP54 制動器類型：摩擦式阻尼制動器 |
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| 選裝配置 | 通信方式：EtherCAT/CANopen/Modbus,重復/絕對定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒*，詳細見下方說明 | |||||
| 注：以上只保留最新參數(shù),在不同版本產(chǎn)品中略有差異,具體參數(shù)詳見各型號、各版本圖紙 | ||||||
*
MC XX.EX.XX中的大寫E代表新版后蓋。
**
新舊標識后蓋自然過渡更新，舊后蓋庫存消耗后，將統(tǒng)一使用新后蓋。
| eRob |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 70 |
 ? |
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| F |
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| 100 |
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| I |
 I型關節(jié)  T型關節(jié) ? |
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| B |
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| M |
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| 18 |
 ? |
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| E |
? |
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| N |
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| □ |
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*關于精度具體說明，詳見機器人關節(jié)精度檢測報告
地 址：廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道福園一路40號
電 話：134 8079 6208
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