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eRob170 I型

省掉上百種機(jī)械電子器件選型、設(shè)計、采購、組裝的人力和時間成本。

具備EtherCAT、CANopen，Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實(shí)時調(diào)節(jié)，適合動態(tài)變負(fù)載、變慣量的機(jī)器人應(yīng)用。

還有：
±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空間。

重復(fù)定位精度高達(dá)±7角秒，絕對定位精度高達(dá)±15角秒^*，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，無磨損精度。實(shí)時補(bǔ)償減速機(jī)傳動誤差和齒隙。

剎車部分

關(guān)節(jié)系列		eRob170HXXI
諧波減速機(jī)-速比		40-50	40-80	40-100	40-120	40-160
啟停峰值扭矩（Nm）		402	519	568	617	647
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值（Nm）		196	284	372	451	451
額定扭矩（Nm）		137	206	265	294	294
瞬間容許最大扭矩（Nm）		686	980	1080	1180	1180
輸出端峰值轉(zhuǎn)速（RPM）		40	25	20	16.7	12.5
電機(jī)功率（W）		1000
供電電壓（V）		48V（±10%）請務(wù)必詳細(xì)閱讀《為什么不能用普通的開關(guān)電源作為模組的供電?》以及《關(guān)節(jié)模組手冊》第三章eRob輸入電源說明
減速器輸出端慣量（g-mm²）		6679752
減速機(jī)輸出端質(zhì)量（kg）		2.02
不含制動器版	減速機(jī)輸入端慣量（g-mm²）	1517148
	減速機(jī)輸入端質(zhì)量（kg）	1.66
	外徑×長度（mm）	170×144.9
	總質(zhì)量（kg）	9.29
含制動器版	減速機(jī)輸入端慣量（g-mm²）	1545541
	減速機(jī)輸入端質(zhì)量（kg）	1.7
	外徑×長度（mm）	170×144.9
	總質(zhì)量（kg）	9.5
共同參數(shù)		通孔直徑：18mm，IP等級：IP54 制動器類型：摩擦式阻尼制動器
選裝配置		通信方式：EtherCAT/CANopen/Modbus,重復(fù)/絕對定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒^*，詳細(xì)見下方說明

MC XX.EX.XX中的大寫E代表新版后蓋。

新舊標(biāo)識后蓋自然過渡更新，舊后蓋庫存消耗后，將統(tǒng)一使用新后蓋。

當(dāng)前關(guān)節(jié)型號：eRob{{ selod }}{{ sellen }}{{ selsubi }}{{ seltype }}-{{ selbreak }}{{ selecoder }}-18{{ selbus }}{{ seltorque }}

eRob

100

I型關(guān)節(jié)

T型關(guān)節(jié)

指輸出端編碼器配置:
(M)輸出端為多圈絕對值編碼器:可在未通電的情況下持續(xù)記錄運(yùn)行角度，多圈功能需要電池并在包裝內(nèi)提供;
(S) 輸出端為單圈編碼器:能提供輸出端的角度絕對值。轉(zhuǎn)過多圈時，重新上電后，不記錄圈數(shù)。
(HM)輸出端為高精度多圈絕對值編碼器;
(HS)輸出端為高精度單圈絕對值編碼器;
HM/HS輸出端安裝有高精度校準(zhǔn)后的編碼器;
高精度（HM或HS）系列均內(nèi)置扭矩傳感器功能。
該版本是在裝配完成后增加了對整機(jī)裝配誤差的補(bǔ)償，以及具有自動識別負(fù)載安裝誤差并且自動補(bǔ)償因不同負(fù)載引起的彈性變形誤差，適用于對絕對精度要求很高的場合。

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- HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±7/±15角秒,
- 非HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±10/±25角秒^*。
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普通版本即可滿足常見工業(yè)機(jī)器人及自動化行業(yè)需求

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如果您對絕對精度定位要求較高，建議選擇HM/HS版本。