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eRob142 T型

省掉上百種機(jī)械電子器件選型、設(shè)計(jì)、采購、組裝的人力和時(shí)間成本。

具備EtherCAT、CANopen，Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，適合動態(tài)變負(fù)載、變慣量的機(jī)器人應(yīng)用。

還有：
±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空間。

重復(fù)定位精度高達(dá)±7角秒，絕對定位精度高達(dá)±15角秒^*，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，無磨損精度。實(shí)時(shí)補(bǔ)償減速機(jī)傳動誤差和齒隙。

剎車部分

關(guān)節(jié)系列	eRob142HXXT
諧波減速機(jī)-速比	32-50	32-80	32-100	32-120	32-160
啟停峰值扭矩（Nm）	281	395	433	459	484
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許最大值(Nm)	140	217	281	281	281
額定扭矩（Nm）	99	153	178	178	178
瞬間容許最大扭矩（Nm）	497	738	841	892	892
輸出端峰值轉(zhuǎn)速（RPM）	40	25	20	16.7	12.5
電機(jī)功率（W）	1000
供電電壓（V）	48V（±10%）請務(wù)必詳細(xì)閱讀《為什么不能用普通的開關(guān)電源作為模組的供電?》以及《關(guān)節(jié)模組手冊》第三章eRob輸入電源說明
輸出端編碼器分辨率	19Bit
重復(fù)/絕對定位精度^*	±10/45角秒
通訊總線	EtherCAT/CANopen
外徑×長度×通孔(mm)	148×163×18
重量（KG）	8.22
接口設(shè)計(jì)	全差分接口設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)；雙組防松插頭，可串聯(lián)并網(wǎng)
制動器	摩擦式阻尼制動器
IP等級	IP65

當(dāng)前關(guān)節(jié)型號：eRob{{ selod }}{{ sellen }}{{ selsubi }}{{ seltype }}-{{ selbreak }}{{ selecoder }}-18{{ selbus }}{{ seltorque }}

eRob

100

I型關(guān)節(jié)

T型關(guān)節(jié)

指輸出端編碼器配置:
(M)輸出端為多圈絕對值編碼器:可在未通電的情況下持續(xù)記錄運(yùn)行角度，多圈功能需要電池并在包裝內(nèi)提供;
(S) 輸出端為單圈編碼器:能提供輸出端的角度絕對值。轉(zhuǎn)過多圈時(shí)，重新上電后，不記錄圈數(shù)。
(HM)輸出端為高精度多圈絕對值編碼器;
(HS)輸出端為高精度單圈絕對值編碼器;
HM/HS輸出端安裝有高精度校準(zhǔn)后的編碼器;
高精度（HM或HS）系列均內(nèi)置扭矩傳感器功能。
該版本是在裝配完成后增加了對整機(jī)裝配誤差的補(bǔ)償，以及具有自動識別負(fù)載安裝誤差并且自動補(bǔ)償因不同負(fù)載引起的彈性變形誤差，適用于對絕對精度要求很高的場合。

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- HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±7/±15角秒,
- 非HM/HS型號的重復(fù)/絕對精度為±10/±25角秒^*。
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普通版本即可滿足常見工業(yè)機(jī)器人及自動化行業(yè)需求

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如果您對絕對精度定位要求較高，建議選擇HM/HS版本。