零差云控
ZeroErr
人形機器人運動控制方案
共使用了26個
零差云控eRob系列關(guān)節(jié)模組。
*下圖為重點關(guān)節(jié)標識
eRob 70 I型
eRob 80 I型
eRob 110 I型
eRob 90 I型
機器人關(guān)節(jié)模組
上肢部分關(guān)節(jié)
eRob80 I型
瞬間容許最大扭矩
143Nm
有效保證上肢靈活性
下肢部分關(guān)節(jié)
eRob110 I型
瞬間容許最大扭矩
332Nm
使行走姿態(tài)更加平穩(wěn)
使用零差云控eRob系列關(guān)節(jié)模組能成功搭建一款可靠的人形機器人，省掉上百種機械電子器件選型、設(shè)計、采購、組裝的人力和時間成本，且其運動性能皆可達到市面上所有人形機器人的要求。
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