絕對(duì)值編碼器全位置輸出是以位置點(diǎn)為單位,由多圈和單圈數(shù)據(jù)構(gòu)成了位置點(diǎn),例如用戶通過(guò)485發(fā)送命令0x1A,
編碼器應(yīng)答0x1A,0x00,0x6b,0xf6.0x11,0x15,0x06,0x00,0x00,0x00,0x84;則單圈值為0x11f66b,多圈值為0x000006,
編碼器全位置輸出值 = 0x000006 * (分辨率)+0x11f66b
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