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【產品介紹】協作機器人關節(jié)，快速搭建機器人

華為天才少年稚暉君歷時2個月自制同步現實機械臂，可遠程做縫合手術

機械臂關節(jié)

若使用我司模組，可在4小時內完成機器人本體搭建




01??什么是協作機器人

協作機器人也是工業(yè)機器人中的一種類型，提到工業(yè)機器人，大多數人一定會想到這個畫面：
?

協作機器人


一直以來，工業(yè)機器人都是體型龐大、看似笨重的“大家伙”，用于完成一些專門為它們量身設計的特定任務。為了安全起見，它們往往會被“關“在籠子里，被隔離和“保護”起來。
與傳統意義上的工業(yè)機器人不同，
比如這個
協作機器人的設計初衷就是可以與人類共同工作，它們體積小巧，柔性靈活度非常高，其中集成的傳感器會感受到外部受力，如果這個力太大，將使機器人停止運動，相應的保護機制可以避免在工作中誤傷人類。

協作機器人運動

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機器人揮刀削豌豆
再如這個
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仿生機器人后空翻

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仿生機器人后空翻
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機器狗

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10只逆天狗拖動一臺卡車

02? 協作機器人主體的分解結構

看了以上協作機器人的應用案例，你會很好奇協作機器人的結構，它的結構和傳統的機器人有什么不同呢？
其實將它們拆分，我們看到它的機械臂系統主要是由一個個機器人關節(jié)和機械臂連接外殼組合而成，來看一張清晰的大圖，其中紅色框圖里是最基本的關節(jié)組件單元：

機器人關節(jié)模組

另外，別忘了還有協作機器人的控制器和拖動示教器。

協作機器人的控制器和拖動示教器


以上部分就組成了一臺完整的協作機器人。

03? 如何快速搭建一臺協作機器人

了解了協作機器人的分解結構，您如果想迅速擁有自己的協作機器人主體，只需要機器人關節(jié)和機械臂外殼就足夠了，這里就要隆重推薦一下零差云控的機器人關節(jié)。
為了滿足廣大客戶快速搭建協作機器人主體平臺的需求，靈活配置負載要求，零差云控目前提供了5種機器人關節(jié)，輸入輸出端均采用絕對式編碼器，其中輸出端分辨率高達19位，全閉環(huán)控制，確保定位精度的絕對準確，最小的關節(jié)外徑70mm，重量僅0.97kg。
而且我們的關節(jié)支持EtherCAT和CANopen兩種通信協議，可以靈活搭配多種品牌的控制器，讓您隨心所欲。

機器人關節(jié)模組
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機器人關節(jié)模組
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零差云控機器人關節(jié)模組產品參數

零差云控機器人關節(jié)
那再將關節(jié)中的結構分解呢，它都是由什么零部件構成的呢？請看下圖：

零差云控機器人關節(jié)模組核心

零差云控機器人關節(jié)核心構成

零差云控資料下載教程圖

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