1.內(nèi)部位置指令速度和實(shí)際速度的差(速度偏差)超過最大允許速度誤差的設(shè)定
2.負(fù)載過重
3.機(jī)械故障(軸承卡殼,機(jī)械銹死,機(jī)械扭曲,異物卡住等)
注:因?yàn)閮?nèi)部位置指令速度啟動時(shí)也會使速度偏差變大,所以請?jiān)O(shè)定充足的余量
1.避免過大的速度指令
2.延長內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間,或者通過增益提升追隨性。
3.加大最大允許速度誤差的設(shè)定値
4.減輕負(fù)載
5.排除機(jī)械故障(潤滑油干澀,軸承卡殼,機(jī)械銹死,機(jī)械扭曲,異物卡住等)
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