1.位置偏差實(shí)際值超過允許最大位置誤差的設(shè)定閥值
2.電機(jī)未追隨指令動(dòng)作
3.允許最大位置誤差設(shè)定值太小
1.避免過大的位置指令
2.確認(rèn)電機(jī)是否追隨位置指令旋轉(zhuǎn)。進(jìn)行增益調(diào)整。根據(jù)配線圖進(jìn)行編碼器線配線。延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載，降低速度。
3.增大允許最大位置誤差設(shè)定值。
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