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機器人關節(jié)

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機器人關節(jié)常見問題

1. 如何給機器人選擇電源？ 2. 單圈/多圈功能的關節(jié)模組有什么區(qū)別？ 3. 機器人關節(jié)模組運行噪音怎么樣？ 4. 電機不能正確到達目標位置 5. 母線電壓低于電源設置最低允許電壓 6. 母線電壓高于電源設置最高允許電壓 7. U/V/W相電流超過允許電流峰值 8. 觸發(fā)最大電流（關斷） 9. 報錯處理：電機3相電流和錯誤 10. 負載端多圈編碼器電池報錯 11. 電機堵轉(zhuǎn)設置 12. 位置誤差超過允許最高誤差 13. 速度誤差超過允許最高速度誤差 14. 電機速度超過允許最高速度設定值 15. 額定轉(zhuǎn)矩與啟停容許峰值轉(zhuǎn)矩分別代表什么意思？ 16. 使用單圈功能/多圈功能的關節(jié)在安裝前需要注意什么？ 17. eRob關節(jié)模組彎矩受力是如何計算的？ 18. eRob機器人關節(jié)模組線纜規(guī)格及接線預留高度是多少？ 19. 什么是棘爪現(xiàn)象？ 20. 如何使用TwinCAT連接關節(jié)模組？

編碼器常見問題

1. 什么是磁性編碼器？ 2. 多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點？ 3. 增量式和絕對式編碼器的區(qū)別？ 4. 什么是中空編碼器？ 5. 編碼器使用：如何計算旋轉(zhuǎn)角度？ 6. 如何讀取編碼器全位置輸出值？ 7. 編碼器碼盤損壞的原因？ 8. 分體式編碼器碼盤如何安裝？ 9. eCoder編碼器儲存與使用時應注意什么？ 10. eCoder編碼器有哪幾種常見的校準不通過情況？ 11. 在沒裝編碼器電池的情況下，怎么屏蔽關節(jié)報錯代碼730f？ 12. 編碼器重啟后為什么單圈位置發(fā)生變化？

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